Родилась в городе Ефремове Тульской области в семье военнослужащего и врача.
В 2005 году вышел первый роман М. Степновой — «Хирург», в 2011 году — второй роман «Женщины Лазаря». Третий роман «Безбожный переулок» вышел в 2014 году.
Роман «Женщины Лазаря» переведён на 26 языков.